Согласно официальному описанию, Елена — «уверенный в себе и отзывчивый подросток, живущая в волшебном королевстве, вдохновленном различными латиноамериканскими культурами и фольклором». Ее история связана с волшебным амулетом, который носит принцесса София: много лет назад Елена была заключена в амулете злой колдуньей, когда пыталась защитить свою младшую сестру, принцессу Изабель. Много лет спустя София открывает правду и помогает Елене вернуть человеческий облик и попасть назад в королевство Авалор. Озвучивать принцессу Елену будет актриса Эйми Карреро, известная по сериалу ABC «Молодые и голодные».
